Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます。ここでのゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです。 Raspberry Pi 4 や Raspberry Pi Zero では ...

Arduinoからシリアル通信で送信したデータをPythonで受信するためのサンプルコードです． Arduino側のスケッチと，Python 3がインストールされたPCやRaspberry Piで実行可能なPythonスクリプトで構成されています． Arduino側のサンプルコードでは，Arduinoのアナログピン ...

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Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。