PPO neural-network car racing agents in Unity. Multi-agent self-play across an authored circuit library, tire degradation, draft physics, race-scoped 3-lap episodes, and a Python dashboard for live ...

これからチュートリアルやってみるよ！ という人向けにチュートリアルを受ける際のポイントなどについて書いていきます。 あくまでUnity歴3ヶ月のペーペーが書いてます。 たまに変なこと書いてるかもしれません。💦 大目にみてくれると嬉しいです Unity ...