A demo repository for an article on rotating Rigidbodies with PID controllers. The contents of this README are the same as the article on my website. If you came from the website, you can just ...
pid.set_schedule("light_load", kp=1.4, ki=0.12, kd=0.06) pid.set_schedule("heavy_load", kp=0.8, ki=0.08, kd=0.04) ...
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