This project demonstrates Kalman Filter-based joint-state estimation for a single-link robot arm using Python and PyBullet. The main goal is to estimate the true joint angle and joint velocity from ...

株価のティックデータを使って自動売買システムを開発しています。 そのまま使えなくとも、ティックデータを使ったインディケータ開発のネタになるような手法を生成 AI (Google Search) の助けを借りて集めています。 今回は、Pure Pursuit と Kalman フィルタです。