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ble_err.h

#define BLE_ERROR_NOT_ENABLED (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x001) /**< @ref sd_ble_enable has not been called. */ #define BLE_ERROR_INVALID_CONN_HANDLE (NRF_ERROR_STK_BASE ...
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Arduinoのライブラリ作るときに考えたこと

Arudionoフレームワーク向けのライブラリを作ろうとしている。 今までArduino向けのライブラリ（参考コードを含む）などを見てきて、コードでログを出力しているコードに遭遇してきた。例えば、以下のコードのように、ライブラリのTempSensorクラスの ...
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bsp_err_check.h

#define BSP_ERROR_CHECK_RETURN_ERR(x) ESP_ERROR_CHECK(x) #define BSP_ERROR_CHECK_RETURN_NULL(x) ESP_ERROR_CHECK(x) #define BSP_ERROR_CHECK(x, ret) ESP_ERROR_CHECK(x ...
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Arduinoで動くos

Arduino（特にUnoなどAVR系）では Linuxみたいな汎用OS は基本的に動きません。代わりに「OS」としては RTOS（リアルタイムOS）/ IoT向けOS を載せるのが定番です。 Arduino Documentation 定番（いま使いやすい） FreeRTOS（Arduinoライブラリ） Arduino公式のFreeRTOSライブラリが ...